El Puente de los Poyos (o de los Pollos según otras fuentes) o simplemente Puente Poyos es un enorme arco natural constituido en un bloque único de granito cuyo vano de unos 15 metros se formo por el desprendimiento y erosión de la parte interna de la roca.

Situado en la ladera oriental de la cuerda de las Milaneras, en la Pedriza Posterior, es una experiencia pasar por debajo ya sea de bajada o de subida y un fantástico mirador del macizo de El Yelmo.