Los Baños de Venus dan nombre a una cascada y charcas espectaculares en una zona aislada y no muy accesible a unos 1680 metros de altitud en uno de los afluentes del Río Manzanares en su cabecera, el Arroyo de los Hoyos.

Se puede acceder subiendo por la Senda de La Mina que va paralela al arroyo de los Hoyos y la cuerda de las Milaneras hasta el Collado del Mirandero y una vez allí atravesar el arroyo de los Gavilanes y el de los Hoyos o bien por las Zetas.