La Peña del Gato es una formación granítica de gran volumen compuesta por bloques superpuestos que generan una estructura escalonada. Destaca un bloque superior masivo que forma un resalte horizontal sobre niveles inferiores, donde se observan oquedades producidas por erosión diferencial. La base está constituida por un conjunto de bolos encajados y fracturados, característicos del modelado granítico de La Pedriza. Situada en una ladera con amplias vistas hacia el embalse de Santillana y el entorno de Manzanares el Real, constituye un ejemplo representativo de los procesos de meteorización y descomposición del granito en este espacio natural.